\[\xymatrix@R+3pc@C+5pc{T \ar@/_/[rdd]_-{s} \ar@/^/[rrd]^-{t} \ar@{-->}[rd]^-{p} & &\\ & P \ar[r]^-{v} \ar[d]^-{u} & Y \ar[d]^-{g} \\ & X \ar[r]^-{f} & S}\]