Estimation de vitesses instantanée, moyenne ...
Bonjour à tous.
Je viens tout juste de m'inscrire sur ce forum dans l'idée de poser une question mais en consultant les posts dans différentes catégories je m'aperçois que je vais faire tâche avec ma question à 3 francs, 6 sous ...
Je viens tout juste de m'inscrire sur ce forum dans l'idée de poser une question mais en consultant les posts dans différentes catégories je m'aperçois que je vais faire tâche avec ma question à 3 francs, 6 sous ...
[Tentons 'statistiques', on pourra changer si nécessaire. AD]
Sur mon bateau, quand je vais à la pêche, il y a un sondeur équipé d'un GPS + un GPS avec la carte du coin.
Quand le bateau dérive on voudrait savoir à quelle vitesse pour ajuster le lest au bout de nos lignes ce qui permet de pêcher "à gratter".
On regarde donc les indications de vitesse données par le sondeur et le GPS mais ça varie beaucoup par exemple : on lit 0km/h puis 1 seconde plus tard, 1.8km/h, puis de nouveau 0km/h puis ensuite 1km/h, etc., de fait on ne sait pas à quelle vitesse on va.
J'écris une application Androïd qui n'a rien à voir avec ça mais je profite du GPS de la tablette pour ajouter une page 'informations' où il y a les coordonnées, le nombre de satellites, leur élévation et bien sûr ... la vitesse (instantanée).
Je voudrais ajouter une ligne avec la vitesse moyennée (intégrée ?) sur une période de peut-être 10 secondes (+/-) mais je ne sais pas comment aborder ce problème.
Je suis tombé sur ce doc : https://www.researchgate.net/publication/262766424_Technical_note_Averaging_wind_speeds_and_directions que je n'arrive pas à exploiter. Ça passe par de la trigo.
Désolé du faible niveau de math de cette question ....
Merci d'avance, Serge.
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Réponses
Imaginons que sur une période de 10secondes, le bateau se déplace de 50 mètres vers le nord, puis revient de 40m vers son point de départ.
Première façon de voir les choses, il a parcouru 90m. On a donc une vitesse moyenne de 9m/s (je te laisse convertir en km/h).
Deuxième façon de voir les choses, on a bougé de 10m. Vitesse moyenne = 1m/s
A priori, la vitesse seule n'a pas beaucoup d'intérêt. Ce qui compte, c'est la vitesse combinée avec un cap. Vitesse moyenne = 1m/s cap nord.
À comparer à un 9m/s, cap indéterminé.
Est-on d'accord sur l'objectif ?
Du coup, on se moque des mesures intermédiaires, on se moque des vitesses mesurées instantanément.
Où était-on il y a 10 secondes (coordonnées), où est-on maintenant.
Quelle est la distance entre ces 2 points.
Et ensuite on a la vitesse moyenne.
Merci encore !
Serge
Si les mesures sont faites à intervalles de temps réguliers, et si la direction est toujours la même, alors soyons simple, la vitesse moyenne, c'est la moyenne des vitesses mesurées sur les 10 dernières secondes.
Le chronomètre, c'est archi-fiable.
Les coordonnées, c'est très fiable.
Et du coup, pourquoi a-t-on des fluctuations comme ça , 0km/h, puis 1km/h ?
Tout simplement, parce que 1km/h, c'est très peu.
1km/h, c'est 1m toutes les 3.6 secondes, c'est 28cm par seconde. Un GPS ne sait pas donner une position avec une précision de l'ordre du mètre. Sur des distances aussi petites, il ne peut pas s'en sortir. Déjà, le GPS lui même, quand il affiche une vitesse , j'imagine que ce n'est pas une vitesse 'instantanée', mais une moyenne sur les quelques dernières secondes.
Dans l'imprécision d'un GPS, je pense qu'il y a un système de correction. Le GPS ne sait pas dire si je suis à la latitude 49°02'1234 ou 49°02'1235, mais s'il se trompe de 2 mètres vers le nord, je pense que quelques secondes plus tard, il fait toujours la même erreur à peu près.