Mesurer un angle avec un accéléromètre ?

Remarque préliminaire : les deux vecteurs dont tu donnes les coordonnées ont bien pour norme $9{,}8$ environ, ce qui est plutôt bon signe. Ils représentent les coordonnées de l'accélération de la pesanteur dans un repère associé au téléphone. Ladite accélération de la pesanteur a pour coordonnées $(0\,;\,-9{,}8)$ dans un repère plus naturel avec l'axe des ordonnées vertical orienté vers le haut.

On a bien envie de dire que l'angle entre les deux positions de l'accéléromètre est aussi l'angle entre les deux vecteurs que tu mesures (pourquoi ?). La figure donne la réponse. Pour calculer l'angle, on peut utiliser \[\cos\alpha=\frac{\overrightarrow{OP_1}\cdot\overrightarrow{OP_2}}{OP_1\cdot OP_2}
=\frac{-1{,}91\times 4{,}31+9{,}61\times 8{,}81}{\sqrt{(-1{,}91^2+9{,}61^2)(4{,}31^2+8{,}81^2)}}\simeq0{,}795.\]

La pesanteur ne varie pas d'une position du téléphone à l'autre, même si la mesure semble le dire. Visiblement (calculs faits), ce que le téléphone appelle "absolute accélération", c'est la racine carrée de la somme des carrés des composantes (normal d'ailleurs !). La variation du résultat indique les limites de la précision de la mesure. La moyenne des "absolute acceleration" est $9{,}81$, ce qui est bon (valeur attendue : $9{,}806$) mais l'écart-type est $0{,}22$. Il y a environ 57 % des mesures entre $9{,}8$ et $9{,}82$ et donc plus de 40 % en dehors de cet intervalle. Cela n'a pas grand sens à mon avis d'aller chercher ce type de précision, je pense que le mouvement de la main induit plus de différence que la variation de l'accélération de la pesanteur.

NB : Wikipédia donne une formule approximative pour l'accélération de la pesanteur.

C'est surtout très impoli et irrespectueux de s'approprier le travail des autres, surtout quand c'était pour t'aider bénévolement...