repère de caméra

Bonjour

Soit une caméra placé dans le monde (repère main gauche). Son centre est (300,250,-300) et elle regarde a (0,0,0) du monde c-à-d son axe Z passe par l'origine du monde.
Dans le cadre de la récupération des paramètres de la caméra, j'ai besoin de calculer la matrice de rotation de caméra (transformation de camera vers le monde).

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