Livre d'algèbre linéaire intuitif (avec géométrie)

Bonjour, 

Je compte me lancer dans le domaine de création de jeux. Dans ce domains l'algèbre linéaire peut être utile. 
Je cherche un bouquin sur le sujet, qui soit intuitif avec des interprétations géométriques et des motivations etc. 
Je peux lire en français et en anglais.
Par ailleurs, j'ai aussi entendu parler de l'algèbre géométrique (notion de bivector etc.). Auriez-vous des recommendations sur ce sujet aussi? 

Merci d'avance.

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