Intégration sur des espaces sans bords
Bonjour
Je souhaite étudier l'intégration de fonctions dépendantes de l'espace et du temps sur des espaces sans bords. N'ayant pas trouvé de "tuto" simple et détaillé sur internet je me résous à apprendre un peu de géométrie différentielle car j'imagine que c'est le domaine des mathématiques qui me permettra de mieux appréhender ces espaces, pour ensuite comprendre ce que veut dire intégrer dessus.
Cependant, je veux éviter de me lancer dans un ouvrage reprenant toute la géométrie différentielle "de A à Z", car ce serait trop lourd et que cela rentrerait dans des concepts finalement inutiles pour répondre à ma question.
Quelqu'un peut-il m'indiquer quelques ouvrages qui me permettraient de bien comprendre cette histoire d'espace sans bord, leurs propriétés, et la notion d'intégration sur ces espaces, mais en évitant le plus "d'à-coté"
?

Je vous en serait grandement reconnaissant.
Bonne journée.
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