Itô dans R^d

Bonjour,
J'ai beau regarder mes références, je ne trouve la formule d’Itô seulement quand $f:\mathcal{C}^2(\mathbb{R}^d)\to \mathbb{R}$ pour $f(X(t))$ ($X$ processus dans $\mathbb{R}^d$)
Mais je ne trouve rien pour $f:\mathcal{C}^2(\mathbb{R}^d)\to \mathbb{R}^d$. En particulier j'aurais voulu calculer $\quad d \dfrac{X(t)}{\|X(t)\|}$