Groupes de Lie pour la géométrie

Bonjour à tous,

Dans l'optique d'étudier la géométrie différentielle, je cherche un bouquin traitant des groupes de Lie plus accès géométrie différentielle qu'algèbre, si jamais une coloration physique mathématique ne me dérange pas.

Je possède déjà un poly de Thierry Masson "Géométrie différentielle, groupes et algèbres de Lie, fibrés et connexions." mais les démonstrations en sont totalement absentes.

J'ai aussi vu le livre de Faraut "Analyse sur les groupes de Lie" chez C&M mais il m'a l'air plus orienté analyse harmonique que géométrie différentielle.

Merci d'avance.