Propriété des martingales

Bonjour
Je sollicite votre aide pour savoir :

1. quelle est la propriété des martingales que l'on utilise avec la valeur absolue dans le cas présent en pièce jointe ;
2. pourquoi il y a un signe (-) qui apparaît ?

Cordialement.
Merci d'avance.111780
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