cherche cours sur les différentielles avec exos

Bonjour,

Je cherche un cours de calcul diff sur le Web qui traite des différentielles.
J'ai bien le Cartan chez moi mais au fil du temps, il est devenu trop théorique pour moi. Il me faudrait un cours basique, avec les définitions ; deux , trois contre-exemples , la matrice jacobienne, et ensuite passer ensuite des "du" au "$\Delta u$" pour le calcul d'incertitudes et un zeste de formes quadratiques pour les termes d'ordre 2 et les extrema.

En format pdf, ce serait l'idéal.
Merci pour votre aide,
Cordialement,

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