Matrice de covariance et transposée

Sn

Bonsoir
On essaye de déterminer la loi a posteriori partant d'un modèle normal avec pour loi a priori une normale aussi.  
Ici, $\Sigma_i$ sont des matrices de covariances (donc matrices symétriques).
Je ne parviens pas à comprendre pourquoi $\mu_i^T \Sigma_i^{-1}x=x^T\Sigma_i^{-1}\mu_i$. Par là, d'où provient le terme surligné.
En vous remerciant par avance,

noobey

Hello ! Un nombre est égal à son transposé