Calcul de la vitesse et de l’accélération dans le repère polaire

[ Proposition ]
\[\boxed{\overrightarrow{F'}(t) = \rho'(t) \overrightarrow{u}\bigl(\theta(t)\bigr) + \rho(t) \theta'(t) \overrightarrow{v}\bigl(\theta(t)\bigr)} \quad \textrm{ et} \quad \boxed{ \overrightarrow{F''}(t) = \bigl[\rho''(t) - \rho(t)\theta'^2(t)\bigr] \overrightarrow{u}\bigl(\theta(t)\bigr) + \bigl[2\rho'(t)\theta'(t) + \rho(t)\theta''(t)\bigr] \overrightarrow{v}\bigl(\theta(t)\bigr)}\]
En savoir plus