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Rotation
[ Definition ]
Soient \(\Omega \in \mathscr P\) et \(\theta\) un réel. La rotation de centre \(\Omega\) et d’angle \(\theta\), notée \(r_{\Omega,\theta}\) est la transformation du plan qui
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à \(\Omega\) associe \(\Omega\),
à tout point \(M\) différent de \(\Omega\) associe le point \(M'\) tel que \(\boxed{\left\{\begin{array}{c} (\widehat{\overrightarrow{\Omega M},\overrightarrow{\Omega M'}})=\theta ~ [2\pi] \newline ||\overrightarrow{\Omega M'}||= ||\overrightarrow{\Omega M}||\end{array}\right.}\)