Propriété des matrices orthogonales réelles

[ Proposition ]
Une matrice est orthogonale si et seulement si sa transposée l’est.

Une matrice est orthogonale si et seulement si ses vecteurs colonnes forment une famille orthonormale de \(\mathbb{R}^n\).

Une matrice est orthogonale si et seulement si ses vecteurs lignes forment une famille orthonormale de \(\mathbb{R}^n\).

Une matrice est orthogonale si et seulement si il s’agit d’une matrice de changement de bases orthonormales.

Une matrice orthogonale est de déterminant \(1\) ou \(-1\).

Une valeur propre de matrice orthogonale est soit \(1\) soit \(-1\).

Une matrice orthogonale \(M\) vérifie \(com(M)=det(M).M\).
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