Matrices orthogonales

[ Definition ]
On dit qu’une matrice \(A\in \mathfrak{M}_{n}(\mathbb{\mathbb{R} })\) est orthogonale si et seulement si : \[{A}^{\mathrm{T}}A=I_n .\] On note \(\mathrm{O}_{n}(\mathbb{R} )\) l’ensemble des matrices orthogonales.
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