singularités d'un champs de vecteur

bonjour je suis en L3 et j'ai un projet à faire sur les champs de vecteurs, singularités, bifurcations etc...

mon prof m'a parlé de distinguer les points elliptiques, points hyperboliques etc... mais je ne sais pas à quoi ce vocabulaire correspond. J'ai fait la distinction entre noeud impropre, propre, exceptionnel, col, noeud stable et instable dans le cas linéaire, mais je ne suis pas certaine que cela aie vraiement un rapport.

j'ai aussi une autre question tant que j'y suis : existe-t-il une méthode générale pour déterminer la nature d'un point singulier dans le cas non linéaire? mon prof m'a parlé de regarder la partie linéaire du champs, mais d'un autre coté j'ai vu dans un livre que "les courbes intégrales d'un champs de vecteur quelconque ne ressemblent pas toujours à celles du système linéaire associé".

merci à qui pourra m'aider

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