intégrales multiples

Bonjour voilà je suis en train de réviser les intégrales multiples (doubles et triples). Pour les intégrales doubles, j'ai bien compris le changement de variables avec les coordonnées polaires mais pour les intégrales triples, j'ai quelques soucis avec les changements de variables.
Quelqu'un pourrait-il m'indiquer quand faut-il utiliser les coordonnées sphériques et les coordonnées cylindriques.
Merci

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