Sur les matrices compagnons ...

Bonjour,

Les matrices compagnon interviennent de manière très importante dans la réduction des endomorphismes.

Est-ce que quelqu'un sait (historiquement) d'où elles tirent ce qualificatif de "compagnon" ? Et, plus perturbant, pourquoi est-ce qu'il y a cet accord bizarre (matrice, féminin et compagnon, masculin) ?

Merci d'avance !

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